Mestrado em Engenharia e Gestão de Sistemas de Informação, Especialização em Robótica Autónoma
HECTOR School of Engineering and Management
Informação chave
Localização do campus
Karlsruhe, Alemanha
Idiomas
Inglês
Formato de estudo
No campus
Duração
20 Meses
Ritmo
Meio Período
Propinas
EUR 9.000 / per semester
Prazo para inscrição
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Data de início mais cedo
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Introdução
Transformação Digital através da concepção, criação e controlo de robôs autónomos num contexto de produção ou logística
Robots Estacionários
A primeira semana tem o foco nos robôs estacionários. Após dois dias de informações gerais sobre o funcionamento do robô e o sistema de robôs, os alunos terão uma experiência prática de três dias. Num grupo de três participantes recebem o seu próprio robô e aprendem todos os passos necessários para iniciar o robô e movê-lo. Um tablet de programação permite que mergulhe na experiência prática do robô tridimensional a operar. Em seguida, serão fornecidas informações essenciais sobre programação de robôs e obter insights sobre trabalhar a nível de Expert (usando variáveis, arrays e estruturas e KLR, KUKA Robot Language). Os participantes aprenderão a transferir a codificação para as operações de robôs. Todos os nossos alunos desfrutaram especialmente da experiência criativa para programar um jogo e ver como o seu robô está funcionando através da sua programação.
Sistemas Autónomos
Na segunda semana, os alunos ficam a conhecer sistemas autónomos trabalhando com um conjunto de robôs modelo para criar o seu próprio sistema de fluxo de materiais. Aprendem a programar robôs usando o Robot Operating System (ROS) e como os sistemas autônomos podem perceber seu ambiente. Os robôs programados no ROS são o estado atual da pesquisa e tornam-se cada vez mais relevantes em casos de uso industrial. No âmbito destas palestras, os alunos obtêm uma visão sobre como os robôs autónomos podem ser usados e como são capazes de interagir com outros participantes no sistema. Aprendem como o hardware e os sensores se comportam em ambiente real enquanto programam transportadores de modelo, braços robôs e navegam livremente robôs móveis autónomos.
Admissões
Resultado do programa
- Projetando e criando em um contexto de produção ou logística.
- Fabricação e automação inteligentes com Indústria 4.0
- Nuvem, robótica de nevoeiro
- Projetando, criando e controlando robôs autônomos
- Controle de robôs colaboradores (incluindo laboratório)